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管壁鉆孔器在管子內部工作，絞車下放鉆孔器到作業深度，通過地面可視計算機界面發出推靠扶正命令，儀器向管壁一側靠緊，動力機構旋轉，帶動鉆頭鉆進管壁，鉆進過程中傳感器反饋鉆頭位置到地面計算機監控界面，鉆頭鉆透管壁地面發出退鉆命令，鉆頭回收進儀器，推靠臂回收，完成一次造孔作業。可重復錨定，多次造孔。